関空駐車場料金を安くおさえる知恵やクチコミを聞きたい

関空駐車場料金を安くおさえる知恵、クチコミをおねがいしますぅm(__)m。
関空駐車場ちょー高いですね。関空内の駐車場なら割引情報あれば教えてほしいですし、
関空近隣の安い駐車場、コインパーキングとかぁの、
実際利用されて良かったとか、こうすればいいとかの情報がうれしいです。
ちなみに、5泊6日の旅行予定で、倉敷からですが、また関空に車で行くのは利用はじめてでぇ、高速代等もかかるし、小さな子供連れで早朝なんで前泊も仕方ないかなと考えたり・・・
ほんと安くしたい。
検索して自分でも調べてますが、関空近辺の土地勘はなく、関空の駐車場事情がわかりません。
すいませんが、よろしくおねがいします。